Pokud nejsou kamery v jedné sítí, DVR ji nedokáže sám najít, mělo by ale být možné kameru přidat ručně (zadat její IP adresu...). Není to žádný sci-fi poždavek.
Když bude VPN v bridge, bude muset být jen jeden DHCP server nebo se budou muset vymýšlet nějak prasárny, aby mohly být dva (oběma dát jen statické záznamy, na VPN bridge vyfiltrovat DHCP provoz... Vše to budou spíše prasárny, které konfiguraci zkomplikují a znepřehlední.
Ve větších sítích se naprosto běžně dělají routované VPNky a vše funguje jak má. Nevidím důvod, aby to v tomto případě bylo jinak.